16/12/2024

ok
$Limits/Hard
$Limits/Hard=On
ok

ok
ok
$5
$5=0
ok
ok
$Limits/Invert
$Limits/Invert=Off
ok
ok
$5=1
ok
ok
$Limits/Invert
$Limits/Invert=On
ok
ok


$limits/invert
$Limits/Invert=Off
ok

ok
$Homing/Feed          vitesse lente retour vers  FDC (POM)
$Homing/Feed=150.000
ok

$Homing/Seek             vitesse rapide vers fdc POM
$Homing/Seek=600.000
ok

$Homing/Debounce              (Délai anti rebond rebond du commutateur)
$Homing/Debounce=200.000      mSec
ok

$Homing/Pulloff       (La distance pour quitter le point POM (Hystereis FDC)
$Homing/Pulloff=4.000
ok

Test FDC POM table Y
ok
?
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:PXZ>
ok
avec $5=0  $Limits/Invert=Off

FDC limit POM Y  strappé =fermé
Y absent sur la ligne d'etat  donc NON activé !
et pas de FDC sur Xet Z actuellement 

Vous ne devez voir aucun Pn: dans votre état sans  commutateurs ILS hors du champ de l'aimant
et le bon état Pn: pour chaque commutateur ILS d'axe activé par l'aimant.

le sens d'action est donc mauvais => modif param
ok
$5
$5=0
ok
ok
$Limits/Invert
$Limits/Invert=Off
ok
ok
$5=1
ok
ok
$Limits/Invert
$Limits/Invert=On
ok
vertif etet des FDC 
?
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:PY> 
ok
ok
OK, PY fdc est bien fermé et apparait sur la ligne d'etat 
debraché le strap => FDC Ouvert
?
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:P>
ok
ok  
OK..AUCUN FDC actioonné


$Homing
$Homing/Cycle0=XY
$Homing/Cycle1=
$Homing/Cycle2=
$Homing/Cycle3=
$Homing/Cycle4=
$Homing/Cycle5=
$Homing/Enable=Off
$Homing/DirInvert=
$Homing/Squared=
$Homing/Feed=150.000
$Homing/Seek=600.000
$Homing/Debounce=200.000
$Homing/Pulloff=4.000
ok

Test Homing que sur l'axe Y
$Homing/Cycle0=Y 
Test de retour à la position initiale (POM)
Le retour à la position initiale est effectué à l'aide de la commande $H.

ok
$Homing/Seek=150
ok
ok
$Homing/enable
$Homing/Enable=Off
ok
ok
$Homing/enable=On   <-- modif
ok
ok
$H            <-- lancement 
    .. Problemo :  démarre la recherche du FDC  dans le mauvais sens !
ALARM:9       <- coupure alim 24V
ok
$23
$23=0         <--    Homing direction invert, mask (en cours)
ok
$Homing/DirInver
$Homing/DirInvert=
ok
ok
$23
$23=0
ok
ok
----- modif sens homing Y ----

$23=2
ok
ok
$Homing/DirInver
$Homing/DirInvert=Y
ok
ok
--- recap -----
$Homing
$Homing/Cycle0=Y
$Homing/Cycle1=
$Homing/Cycle2=
$Homing/Cycle3=
$Homing/Cycle4=
$Homing/Cycle5=
$Homing/Enable=On
$Homing/DirInvert=Y
$Homing/Squared=
$Homing/Feed=150.000
$Homing/Seek=150.000
$Homing/Debounce=200.000
$Homing/Pulloff=4.000
ok

$HY
deroulement OK !
ok
?
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:P|WCO:0.000,0.000,0.000>
ok

on a bien quité la position FDC POM Y 
POM Y ..OK
on est alors à ~8mm de la butémecanique ( bati moteur Y)

TEST à vitesse de recherche $Homing/Seek un peu plus rapide 
Test à 400mm/sec

$Homing/Seek=400
ok
ok
$HY     <--- OK, voir video ...
ok

$Homing
$Homing/Cycle0=Y
$Homing/Cycle1=
$Homing/Cycle2=
$Homing/Cycle3=
$Homing/Cycle4=
$Homing/Cycle5=
$Homing/Enable=On
$Homing/DirInvert=Y
$Homing/Squared=
$Homing/Feed=150.000
$Homing/Seek=400.000
$Homing/Debounce=200.000
$Homing/Pulloff=4.000
ok

NOTA pour faire le 1er test ..mettre au prealable la table Y 
à quelques CM du fdc  !

voir fichier config terminal et touches de fonctions
Terminal_CNC_2024-1216.yacp

***************************

$$
$0=6
$1=25
$2=7
$3=5
$4=1
$5=1
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=2
$24=150.000
$25=400.000
$26=200.000
$27=4.000
$28=1000.000
$30=1000.000
$31=0.000
$32=1
$49=0
$50=0
$38=0
$40=1
$43=0
$100=100.000
$101=100.000
$102=100.000
$103=100.000
$104=100.000
$105=100.000
$110=600.000
$111=6000.000
$112=300.000
$113=1000.000
$114=1000.000
$115=1000.000
$120=500.000
$121=600.000
$122=300.000
$123=200.000
$124=200.000
$125=200.000
$130=150.000
$131=150.000
$132=50.000
$133=300.000
$134=300.000
$135=300.000
ok
ok
****************************