version 0.0
03 Mars 2014

PIC 18F26K22 ,Afficheur 5110 et encodeur Keyes

usage d'un PIC18F26K22 en DIP28 et du Pickit2 Microchip pour charger l'executable
Environnemen t: MPLAB IDE V8.92 et C18 v3.45.00

Testé avec oscillateur interne Fosc=16Mhz

datasheet

Miniinthebox 4.90€

Liaisons PIC <-> Encoder Keyes


/* =========== HARDWARE ==================== // ---- test encoder rotatif Keyes // pin CLK 20 pulses par tour -> vert -> RB0 // pin DT 20 pulses par tour -> Jaune -> RB1 // pin SW= Switch repos=1 Appuyé=0 -> Orange -->RB2 // pin Gnd 0V // pin + +5V // links // http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders#.UxNR3aLTr8I

RB7 et RB6 reste libres pour l' ICSP
Usage du Pickit2 (mon Pickit3 utilisé par ailleurs!)
RC6 utilisé comme sortie Tx UART 19200,8,N,1-> module MAX3222 , alimenté en 3,3V!!-> PC COM2

Resultat sur terminal RS232 :

18F26K22_Bouton_Encoder_140301 Port Com 19200b & Init HARD. Avec UART HARDWARE........... 18F26K22 Fosc=16Mhz 01/03/14 paulfjujo@free.fr MPLAB IDE V8.92 C18 v3.45.01 Nokia 5110 84x48 6Lx14cars Etat initial PortB 063 3F 00111111 Encoder pos=00000001 BP=1 Multiple= 1 Encoder pos=00000005 BP=1 Multiple= 1 Encoder pos=00000009 BP=1 Multiple= 1 Encoder pos=00000011 BP=0 Multiple= 2 Encoder pos=00000011 BP=0 Multiple= 8 Encoder pos=00000011 BP=0 Multiple= 16 Encoder pos=00000027 BP=1 Multiple= 16 Encoder pos=00000027 BP=1 Multiple= 16 Encoder pos=00000059 BP=1 Multiple= 16 Encoder pos=00000075 BP=0 Multiple= 32 Encoder pos=00000075 BP=0 Multiple= 512 Encoder pos=00000075 BP=0 Multiple= 2048 Encoder pos=00000075 BP=1 Multiple= 2048 Encoder pos=00004171 BP=1 Multiple= 2048 Encoder pos=00006219 BP=1 Multiple= 2048 Validation par BP Encoder Encoder pos=00006219 BP=0 Multiple= 1024 Encoder pos=00006219 BP=0 Multiple= 256


Running ...

prototype de test	interconnexions

Affichage:
Ligne 1 :titre : 18F26K22_AaZz
Ligne 2 affichage de LCD 5110 6x14C
Ligne 3 Affichage date fixe + C18
Ligne 4 valeur de la position en cours sur un entier sur 6 digits
Ligne 5 Etat du BP poussoir encoder 0 ou 1 ( 1 si non appuyé=au repos)
Ligne 6 valeur du multiple (avec 5 digits =>1 à 4096)

Le programme de test
Usage d'un encoder rotatif Keyes
5 broches , 4,22€ chez miniinthebox , ref 2000007742833 S038144400001
delivre 20 pulses par tour
On utilise l'interrupt sur RB0 pour detecter le front montant de clock
et verifier 'etat de l'autre entree pulse pour verifier si on tourne à droite ou à gauche.
*Tourne A droite : incremente la valaur Encoder_Pos d'un pas +N
*Tourne A gauche : decremente la valeur Encoder _Pos d'un pas -N
Si appui sur Bouton Pendant la rotation :
- A droite increment le pas de N up to maxi=4096
- A gauche diminue de lpas N until mini=1
progression exponentielle du pas 1,2,4,8,16,32,64,1...,.4096.
Si intervalle de temps suiffsant, appui sur BP = Validation
Affichage de la position sur le LCD et UART


Projet complet en MPLAB IDE V8.92 et C18 v 3.45

Liste des fichiers : _18F26K22_Encodeur_Rotatif.htm
Zip du projet : 18F26K22_Encodeur_Rotatif.zip

à voir : usage de RB int au lieu de RB0 seule, pour 2 Encoders simultannes...

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