version 0.0 27 Mars 2014
rev

PIC 18F26K22 et ADXL345 Accélérometre 3 axes

usage d'un PIC18F26K22 en DIP28 et du Pickit2 Microchip pour charger l'executable
Environnemen t: MPLAB IDE V8.92 et C18 v3.45.00

Testé avec oscillateur interne Fosc=16Mhz

ADXL345 datasheet

ADXL345	MiniInTheBox ref: S067802700001..à 5,51€ TTC

Axelerometre ADXL345

GENERAL DESCRIPTION
L' ADXL345 est de tres petites dimensions , consomme tres peu, 23µA mini..
et mesure l'acceleration sur 3 axes avec une tres haute resolution de mesure sur 13 bits avec une gamme de +-16g
La sortie des donnees est formatée sur 16 bits en complement à 2 et est accessible via un interface Bus SPI (3 ou 4 fils) ou Bus I2C 2 fils
L'alimentation du module va de 2,5V à 3,6V (maxi:)
L' ADXL345 est bien adapté pour les applications mobiles .Il mesure l'acceleration statique de la gravité dans les application de mesures de choc,
aussi bien que pour les application d'elements en mouvement : acceleration resultant d'un deplacement ou choc
Sa haute resolution de 3.9 mg /par bit permet de mesurer une inclinaison de < 1.0 degré
Des fonctions speciales sont inclues:
Detection de deplacement (ou arret) en comparant la mesure d'acceleration sur chacun des axes, avrc un seuil defini par l'utilisateur
Detection de chute libre
Ces fonctions peuvent etre aiguillees sur l'une des sorties d'interruption IN1 ou IN2.
Une pile FIFO de 32 niveau en memoire peut etre utilisee pour stocker les donnees ,
sans soliciter le processeur MCU et ainsi diminuer la consommation globale
Gammes de resolution se mesure: +-2g ur 10 bit , +-4g ur 11 bit, +-8 gur 12 bit,+-16 g sur 13bits

Synoptique	Prototype	Schema

Schema ISIS: 18F26K22_ADXL345_3-6V.DSN *pas de simulation !


Liaisons PIC <-> ADXL345
Usage de l'I2C
I2C device adresse avec SDO=0V ----> 0xA6 (Write) 0xA7 (Read)
Le breakboar se presente sous un format de 2x5 pins

Module Axelerometre ADXL345 bleu ----------------------------------------------- 10 9 8 7 6 IN1 IN2 SDO SDA SCL U1=345B242 7249 PHIL U2=6206A CS VS GND 3,3V 5V 1 2 3 4 5 -----------------------------------------------

ADXL345
1 CS ------- +VCC
2 VS...NC
3 Gnd ------ 0V
4 3,3V NC
5 5V ------ +VCC
6 SCL ----- RC3 SCLK + R rappel 2,7K au +VCC
7 SDA ----- RC4 SDA + R rappel 2,7K au +VCC
8 SD0 ---- Gnd 0V pour Adresse=0xA6
9 IN2 NC
10 IN1 NC

Les infos sont envoyées sur l' UART et sur le LCD nokia
En mettant l'entree RA7 à 0 (zero) on liste le detail des 16 meures individuelles X,Y,Z
Le nokia affiche la moyenne des 16 dernieres mesures des 3 axes X,Y,Z , rafraichissement à chaque seconde.

RC6 utilisé comme sortie Tx UART 19200,8,N,1-> module MAX3222 (alimenté en 3,3V!!)-> PC


Result sur terminal RS232 :

Terminal log file Date: 26/03/2014 - 17:12:57 -----------------------------------------------  18F26K22 ADXL345 FOSC= 16Mhz Cycle=0,25µS Init I2C Hardware Init ADXL345 : .. OK ADXL345 id=229 Power Status = 8 BW_RATE= 13 Item -1280 X= 249 y= 270 z=-18 Item -1280 X= 247 y= 269 z=-14 Item -1280 X= 250 y= 269 z=-17 Item -1280 X= 251 y= 268 z=-18 Item -1280 X= 249 y= 267 z=-17 Item -1280 X= 251 y= 268 z=-16 Item -1280 X= 247 y= 269 z=-18 Item -1280 X= 248 y= 268 z=-15 Item -1280 X= 251 y= 270 z=-16 Item -1280 X= 250 y= 266 z=-18 Item -1280 X= 251 y= 266 z=-16 Item -1280 X= 250 y= 268 z=-16 Item -1280 X= 249 y= 268 z=-16 Item -1280 X= 249 y= 267 z=-18 Item -1280 X= 251 y= 268 z=-16 Item -1280 X= 247 y= 268 z=-16 XAvg= 249 YAvg= 268 ZAvg=-16 XAvg= 249 YAvg= 267 ZAvg=-16 XAvg= 251 YAvg= 271 ZAvg=-18 XAvg= 250 YAvg= 270 ZAvg=-17 XAvg= 250 YAvg= 271 ZAvg=-18 XAvg= 238 YAvg= 255 ZAvg=-51 XAvg= 86 YAvg= 293 ZAvg= 223 XAvg= 39 YAvg= 300 ZAvg= 251 XAvg= 11 YAvg= 311 ZAvg= 246 XAvg= 11 YAvg= 317 ZAvg= 242 XAvg= 18 YAvg= 272 ZAvg= 221 XAvg=-104 YAvg= 267 ZAvg= 206 XAvg=-251 YAvg= 262 ZAvg=-32 XAvg=-258 YAvg= 300 ZAvg=-39 XAvg=-239 YAvg= 316 ZAvg=-31 XAvg=-250 YAvg= 254 ZAvg=-55 XAvg=-12 YAvg= 290 ZAvg=-256 XAvg= 25 YAvg= 280 ZAvg=-250 XAvg= 22 YAvg= 277 ZAvg=-249 XAvg= 27 YAvg= 278 ZAvg=-253 XAvg= 19 YAvg= 285 ZAvg=-250 XAvg= 21 YAvg= 387 ZAvg=-239 XAvg= 14 YAvg= 565 ZAvg=-21 XAvg=-3 YAvg= 560 ZAvg=-21 XAvg= 5 YAvg= 569 ZAvg=-11 XAvg= 0 YAvg= 561 ZAvg=-13 XAvg= 7 YAvg= 523 ZAvg= 140 XAvg= 8 YAvg= 276 ZAvg= 238 XAvg= 8 YAvg= 303 ZAvg= 242 XAvg= 6 YAvg= 291 ZAvg= 242 XAvg=-23 YAvg= 232 ZAvg= 226 XAvg= 11 YAvg= 42 ZAvg=-49 XAvg=-51 YAvg= 69 ZAvg= 21 XAvg=-13 YAvg= 59 ZAvg= 4 XAvg=-35 YAvg= 112 ZAvg=-57 XAvg=-23 YAvg= 283 ZAvg=-253 XAvg=-25 YAvg= 310 ZAvg=-257 XAvg=-32 YAvg= 309 ZAvg=-255 XAvg=-33 YAvg= 310 ZAvg=-254 XAvg= 24 YAvg= 182 ZAvg=-208 XAvg= 64 YAvg= 150 ZAvg=-166 XAvg= 8 YAvg= 182 ZAvg=-218 XAvg=-7 YAvg= 284 ZAvg=-254 XAvg=-9 YAvg= 288 ZAvg=-255 XAvg=-10 YAvg= 290 ZAvg=-256 XAvg=-9 YAvg= 294 ZAvg=-258 XAvg=-4 YAvg= 308 ZAvg=-256 XAvg=-6 YAvg= 307 ZAvg=-256 XAvg=-24 YAvg= 320 ZAvg=-254 XAvg=-35 YAvg= 346 ZAvg=-257 XAvg= 7 YAvg= 328 ZAvg=-257 XAvg= 9 YAvg= 327 ZAvg=-256 XAvg=-25 YAvg= 200 ZAvg=-242 XAvg= 27 YAvg= 108 ZAvg=-23 XAvg=-10 YAvg= 188 ZAvg= 226 XAvg=-43 YAvg= 225 ZAvg= 214 XAvg= 35 YAvg= 323 ZAvg= 246 XAvg= 6 YAvg= 317 ZAvg= 237 XAvg=-10 YAvg= 296 ZAvg= 242 XAvg=-34 YAvg= 349 ZAvg= 263 XAvg=-33 YAvg= 312 ZAvg= 241 XAvg=-22 YAvg= 315 ZAvg= 240 XAvg=-36 YAvg= 274 ZAvg= 237 XAvg=-44 YAvg= 314 ZAvg= 235 XAvg=-17 YAvg= 326 ZAvg= 242 XAvg= 24 YAvg= 280 ZAvg= 240 XAvg=-36 YAvg= 315 ZAvg= 233 XAvg=-252 YAvg= 296 ZAvg= 51 XAvg=-240 YAvg= 288 ZAvg= 62 XAvg=-245 YAvg= 296 ZAvg= 60 XAvg=-241 YAvg= 302 ZAvg= 76 ----------------------------------------------- Date: 26/03/2014 - 17:14:29 End log file

Mesure 1	Mesure 2	Mesure 3	Mesure 4

Mesures suivant differentes positions du capteur ADXL345


Projet complet en MPLAB IDE V8.92 et C18 v 3.45

Liste des fichiers _18F26K22_ADXL345.htm
Zip du projet : _18F26K22_ADXL345.zip

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