PIC 18F258 et 50Hz
(like PWM) en version MikroC 6.40
usage d'un PIC18F258 avec Q=20Mhz
ce PIC a une taille memoire RAM et EEPROM plus que
confortable.
Le but est de generer du 50Hz avec un rapport cyclique
variable de 2% à 98% avec une autre sortie complementaire
Pour cela, j'utilise 2 timers en mode interruption, car le
MCU est censé pouvoir faire autre chose que de sortir le
signal 50Hz
Le 1er timer , Timer1 16bits fixe la periode du signal à
20mS
Pour le pas de reglage du Duty Ratio, je l'ai fixé à 40µS
de sorte à avoir un reglage sur 500 pas
500x40=20 000 µS => 20mS
L'organe de reglage est un potentiometre lineaire de 4,7K,
curseue sur entree Ananlogique RA0 , reference 0V à +5V
on obtient don 0 à 1023 points, divisé par 2 via un
decalage à droite 1024>>1 => 512
on limitera la reponse resultant du potentiometre à
10....490 , cette valeur correspondra à un nombre
d'interruption de Timer0
Le timer1 calé sur 20mS, arme le front montant de la sortie
1 ( et l'inverse sur la sortie 2) et arme le timer 0
Le timer0 calé sur 40µS , apres N interruption ,( Le N
provient de la lecture du Potar !) mettra la sortie au niveau
bas et stopera toute nouvelle IT Timer0
jusqu'à la prochaine Interrupt Timer1 qui redeclanchera un
autre cycle complet
Dans le main du programme, on dispose donc d'un certain temps
pour faire autre chose
ex: afficher la valeur du N , issu du potentiometre , ou le
transformer en % de 0 à 100% et un delay de 1 seconde!
Tests avec Pickit2 Logic Analyser
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Les tests
motrent que je ne peux pas atteindre 490,
pourtant bien inferieur à 500
Des la valeur >400 il y a un Overload et le signal est
anormal
Ce qui signifierait que la tempo 40µS est bien superieure à
40µS !
En regardant le code Interrupt Timer0 de plus pres , je
m'apercois que j'ai reinitialisé le compteur
à sa valeur de depart APRES tout le traitement interne à
l'Interrupt
De ce fait je rajoute la duree de ce traitement , ce qui mene
à 7,20µS AVANT d'initialiser à le
compteur Tmr0
pour un nouveau cycle de ..
47.2µ Sec !
Modif:
mis la reinit compteur Timer0, toute de suite au debut de
traitement de l'IT
Cette fois, c'est OK.. reglage possible
jusqu'à 490
Il faudrait paufiner en ajustant finement le delai de 40µS (
- quelques cycles MCU)..pour etre parfait.
Amelioration:
L'Utilsation du Debugger MikroC et de l'outil Watch Clock
pour mesurer les temps ecoules
L'appel de l'interrupt et test des 2 flags prend 2,8µs
+ le rechargement de Tmr0 soit 0.8µS => total=
3,6µS avant de recompter..
=> modif de l'init chargement Timer0
was 40µS soit 0xFF9C pour 65436 x 2 (prescaler) * 0,2µS
(20Mhz)
is now 40.0 - 3.6 = 36.4 µS soit 0xFFA6
pour 65446
Results:
Duty=10 => 480µS ON au lieu de 400µS
Duty=490 =>20.000- 90 = 19.910 µS ON au lieu de 19.560
à la precision pret de l'outil Analyser Pickit2 !
Il faudrait AUSSI faire une analyse profonde du coté IT
Timer1, qui risque de raboter ou allonger le Nb d'interrupt
Timer0
Manipuler les µSeconde n'est pas si evident
...surtout en langage C
Le programme :
Source MikroC :
18F258_test_50HZ_duty_potar_140801.c
Chargeur : 18F258_50Hz_Duty.hex
Config : 18F258_20Mhz.cfgsch
